기존의 Open Loop 스텝 모터 시스템의 문제점인 탈조 발생, 위치 결정 완료 확인의 불명확성을 오나벽하게 해결한 closed Loop  스텝 모터 시스템입니다.
또한 위치 정밀도는 모터의 종류 (2상,5상)에 관계없이, 모터에 장착된 엔코더에만 관계하기 때문에 고정도의 위치 결정이 가능합니다.
기존의 스텝 드라이브는 부하의 크기에 관계없이 정전류(Constant Current)를 모터에 공급하기 때문에 모터의 발열이 심하게 발생하지만, S-SERVO II 는 부하의 크기에 따라 전류를 제어하기 때문에 모터의 발열 감소 및 에너지 절감이 가능합니다. 또한 Boost 전류(최대 150%)에 의해 가감속 특성을 대폭 향상시킬 수 있습니다.

특징

엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않습니다. 외력이나 과부하 등의 원인에 의해 탈조가 발생되면 상위 제어기로 알람 신호를 출력하므로 스텝 모터의 탈조를 상위 제어기에서 감지할 수 있습니다.

모터가 목표 위치에 도달하여 정지하면 엔코더가 이를 감지하여 상위 제어기로 위치 결정 완료 신호를 출력합니다. 따라서 기존의 Open Loop System 의 위치 결정 완료 확인의 불명확함을 해결하였습니다.

S-SERVO는 고정도 엔코더를 이용하여 위치를 제어합니다. S-SERVO의 위치 정밀도는 모터의 종류(2상,5상)에 관계없이 모터에 장착된 엔코더의 정밀도에만 관계하기 때문에 2상 및 5상 모털르 사용한 Open Loop 마이크로 스텝 드라이브보다 고정도 위치 결정이 가능합니다.

부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하여 에너지를 절약할 수 있습니다.

파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150%까지 올릴 수 있습니다. 따라서 가속 및 감속특성의 향상이 가능합니다.

모터 정지 후 완전 정지하여 미세 진동이 발생하지 않습니다. 따라서 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비에 적합합니다.

엔코터 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키므로, 고속 운전이 가능합니다. 기존의 Open Loop System에서는 탈조에 의한 오동작때문에 100% 부하에 대한 운전이 불가능합니다.

모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상 등 다양한 알람 종류 (12종)에 의해 알람 신호가 발생하여 드라이브와 장비를 보호합니다.

사용 용도에 따라 16단계 (500~50,000P/R)의 위치 지령 단위를 제공합니다.